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算法工程师

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辽宁-沈阳 | 3年以上经验 | 本科学历 | 可接受应届生
免费午餐 项目奖金 五险一金 法定节假日
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最近在线时间:2024-11-21 13:11
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职位描述
招聘人数:1-2人 到岗时间:不限 年龄要求:不限 性别要求:不限 婚况要求:不限

职位描述:

1.负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划;

2.建立多轴机器人的机器人的动力学模型,并提出控制方案;

3.建立机器人运动的数学模型,提出相关控制算法并可用C/C语言实现;

4.完成机器人的运动仿真,并能完成机器人运动模块的封装。


任职标准:

1.本科以上学历,自动控制、机器人或数学相关专业,同岗位3年以上工作经验;

2.熟悉机器人运动控制,熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划;

3.熟悉机器人运动学,动力学,有运动控制器开发经验;

4.熟悉Matlab/Simuli

5.精通C或C,有项目开发经验;

6.熟悉ROS,有Moveit开发经验者优先考虑。


求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 民营企业
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   沈阳天仁合一科技有限公司是以中医智能装备研发生产为核心,集中医互联网医院、中医智慧药房、中医人才培训、精品中药管理于一体的中医智能装备系统综合平台。天仁合一遵循传统中医匠人精神和中医生命科学理论,融合现代人工智能(AI)科学技术,使中华中医学与现代科技完美结合,形成了独具特色的智慧研发系统,完成中医治疗的智能化、科学化、信息化、系统化。
       公司作为承担单位,联合辽宁中医药大学、辽宁省中医药科学院等单位组建了沈阳市中医智能 医疗装备产业技术研究院,是全国首个 中医人工智能装备 方向的产业技术创新平台,2019年12月经沈阳市科学技术局 认定为 沈阳市新型研发机构 ,2021年10月被辽宁省科技技术厅认定为 专业技术创新中心。 研究院秉承需求导向、全面开放、深度融合、创新引领原则,整合政府、 高校、科研机构、企业和社会的优势创新 资源,集聚 政、产、学、研、用等创新要素,以人工智能(AI)中医药为核心技术,以拓宽临床服务范围、满足临 床 需要为目标,集成人工智能、大数据、云计算、移 动医疗、物联网、应用微电子、高可靠性元器件技术、 传感技术等新兴 技术,研发中医预防、检测、诊断、 治疗、康复与监护系列设备;开发可移动、可穿戴、 智能化的 互联网中医医疗 器械与辅助系统;促进智能化中医医疗器械与互联网、移动终端融合发展。
       截止到2021年年末,研究院共申报及参与政府科技项目20项(其中含国家级工信部项目2项),牵头申报16项,参与申报4项。累计申请专利65项,专利累计授权22项。其中2021年研究院完成了25项专利申请,其中发明专利16项,实用新型5项,外观设计2项,软著2项。起草产品标准5项,并完成了产品第三方检测和产品标准备案。
   企业于2022年1月7日通过全国高新技术企业认定,备案号为GR202121002185。
   乘车路线:可乘坐公交V133至东软熙康下车,有轨电车3号线、4号线至东软医疗园下车,东软医疗基地B2楼即是。
  可乘坐班车,途经铁西、大东、皇姑、和平、苏家屯、浑南,可具体咨询班车站点。


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