二、导航算法工程师(1人)
岗位职责:
1.负责无人机上IMU、指南针、气压计、GPS、RTK、空速管、雷达等的性能测试和评估;
2.负责新传感器(IMU、指南针、气压计、GPS、RTK、空速管、雷达等)的验证和导入;
3.解决传感器在无人机量产过程中的性能问题;
4.负责研发传感器的校准算法、故障诊断及隔离算法、冗余系统的仲裁算法;
5.负责研发改进以及优化多源融合算法,支持不同产品需求。
任职要求:
1、计算机科学、电子工程、机器人学等相关专业的本科或研究生;
2、精通惯性导航、卫星导航等工作原理,精通组合导航算法设计、精通卡尔曼滤波算法,熟悉各类飞行器导航系统的特点,具备导航方案设计及实现的工程经验;
3、具有C/C /Matlab开发经验,熟悉嵌入式软件设计,有良好的算法和数学基础。