职位描述：

1.负责多轴机器人手臂的运动控制算法研究和轨迹规划；

2.建立多轴机器人的机器人的动力学模型，并提出控制方案；

3.建立机器人运动的数学模型，提出相关控制算法并可用C/C语言实现；

4.完成机器人的运动仿真，并能完成机器人运动模块的封装。

任职标准：

1.本科以上学历，自动控制、机器人或数学相关专业，同岗位3年以上工作经验；

2.熟悉机器人运动控制，熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划；

3.熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验；

4.熟悉Matlab/Simuli

5.精通C或C，有项目开发经验；

6.熟悉ROS，有Moveit开发经验者优先考虑。