"1.负责自动驾驶车辆控制、决策、规划算法开发； 

2.负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证；

3.负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制；

4.负责相关技术文档的编写。" "1.全日制硕士及以上学历，电子、车辆工程、自动化、控制、计算机、软件、机械等相关专业；

2.掌握C/C 编程语言/simulink建模方法；

3.具备以下专业知识之一：

a. 良好的车辆动力学、车辆运动学知识，并掌握一定的工程化方法；

b. 良好的控制系统设计能力，数字信号处理能力；

c. 良好的数学基础，熟练应用马尔可夫模型，熟悉优化算法；"