1.负责实现移动机器人基于激光雷达和GPS的路径规划、自主导航、自动避障；2.负责多传感器融合算法的研究及实现（激光雷达、超声波雷达、IMU等）。3.负责机器人系统的方案整合、代码开发和前期调试优化工作。
